John Barrowman (1968 - )

Misschien wel de meest gestelde vraag, in seizoen 27, na "Who is Bad Wolf?", moet wel de de vraag "Who is Captain Jack?" zijn geweest. De Doctor en Rose komen Captain Jack tegen in Londen tijdens de tweede wereldoorlog in "The Empty Child". Jack is een charmeur, biseksueel en heeft een voorliefde voor avontuur. Het is een uitermate intelligent persoon en is tot op zekere hoogte bekend met Time Lord technologie. Hoewel we Jack leren kennen als een intergalactische oplichter, kiest hij toch al snel de kant van de Doctor en Rose in hun strijd voor het goede. Jack is een ware held, wat blijkt uit het feit dat hij zijn leven voor de Doctor en Rose opoffert. Captain Jack Harkness is ook de centrale figuur in de BBC Doctor Who spin-off Torchwood. Voor de rest blijft Jack een mysterie. Waar komt hij vandaan en wat is zijn doel, zijn vragen die men zich terecht kan stellen.

Bernard Cribbins (1928 - )

Wilfred Mott was Donna Noble's grootvader. De Doctor had Wilfred al eerder ontmoet in Londen in zijn kiosk tijdens een trip met passagiers van de Titanic. Hij heeft 1x meegereisd in de Tardis en was in principe de laatste reisgenoot van de 10e Doctor. Wilfred was een van de weinigen die geloofde dat op een dag buitenaardsen in vrede zouden komen en dat de mensheid uiteindelijk de ruimte in zouden gaan en zich onder andere buitenaardsen zouden leven. Hij had een belangrijk aandeel in het stoppen van de Time Lords die uit de Time Lock wilden ontsnappen. Indirect zorgde hij voor dat de 10e Doctor in de 11e regenereerde toen deze zich opofferde en Wilfred uit stralingskamer redde toen die kamer op het punt stond met dodelijke straling gevuld te worden.

Neve McIntosh (1972 - )

Madame Vastra maakt deel uit van de Paternoster bende, zo genoemd omdat ze op Paternoster Row nr. 13 een huis deelde met haar huishoudster, later haar partner Jenny en de Sontaran Strax. Vastra is een vrouwelijke Siluran, die als detective ongewone activiteiten onderzocht. Ze was goudeerlijk, soms op het botte af, en zorgde ervoor dat al degenen rond haar dat ook waren. In haar ogen kon de waarheid in een woord gezegd worden en gebruikte daarom de "One word test" regelmatig. Vastra was, ondanks haar vooroordelen en de sporadische bedreiging hen te eten, heel tolerant in haar acceptatie van mensen. Nadat ze Doctor geholpen hadden tijdens de "Battle of Demons run" vestigden zij, Jenny en de door hen geredde Strax zich in het victoriaanse Londen.

Catrin Stewart (1988 - )

Jenny Flint is het tweede lid van de Paternoster bende en de partner van Madame Vastra. Jenny was een mens en in eerste instantie een bediende. Jenny, Vastra en Strax assisteerden de Doctor tegen verschillen bedreigingen, terwijl zij ook met hun eigen onderzoek bezig waren. Jenny was trots op haar huwlijk met Vastra. Ze was een realist met af en toe een sarcastisch trekje. Jenny was een felle en woeste strijder, maar kon ook medeogend zijn, gezien het feit dat ze Amy troostte met het verlies van haar kind.

Dan Starkey (? - )

De Sontaran Strax is het derde lid van de Paternoster bende en werkte als butler voor Vastra. Strax was een Sontaran officier die tewerkgesteld werd als verpleger om de eer van zijn "clone batch" te herstellen. Hij vocht en sneuvelde tijdens de "Battle of Demons Run" om zijn schuld bij de Doctor in te lossen. Strax werd door Vastra en Jenny weer tot leven gewekt en leefde met ze in het Victoriaanse Londen. Strax was een echte Sontaran met alles wat daarbij hoort zoals de wil om in de strijd te sneuvelen en de liefde voor het vechten. Ondanks zijn degradatie naar verpleger was hij nog steeds een woeste strijder ook als de strijd tevergeefs leek. Strax was ook gek op kinderen getuige het feit dat hij gedurende de "Battle of Zaruthstra" hij een kleine jongen verzorgde, de vriendschap met Thomas Thomas en zijn aanbod om Melody Pond borstvoeding te geven.